受三国演义的影响，大家都认为鲁肃是一个胆小怕事的人。在草船借箭借东风舌战群儒里是诸葛亮的跟屁虫，在单刀赴会里是关老爷的陪衬。事实上历史上的鲁肃是一个很有影响的人物，他的雄才大略、他的英雄气概、他的干云豪气一直受人敬仰。
说鲁肃是一个英雄，或许有人不相信，那么一个唯诸葛亮马首是瞻的人物，怎么能是叱咤风云的角色。事实上这就是鲁肃，鲁肃早先是个孤儿，很早就死了父亲，跟着母亲相依为命。还好，祖父很有钱，就这样托祖父照料，鲁肃不仅吃穿不愁，而且很有家资。但鲁肃并不是看财奴，他喜欢骑马射箭，喜欢结交天下英雄人物，经常带着一帮男孩子到南山去打猎，而且高兴的时候还与人较量一番。鲁肃最看不惯穷苦的人，每次一旦遇到需要救济的，马上慷慨解囊。有时变卖土地，作为钱财，分给那些需要帮助的人；有时遇见脾气相投的读书人，看到别人没有吃的喝的，也往往把大把大把的银子相赠。因此在当时的口碑不错。不过同宗族的人，都说家门不幸，出了这么一个败家的玩意儿。
鲁肃是个很有豪气的人，而且结识了不少英雄。当时周瑜在居巢任袁术手下的县令，因为没有粮食，就去向鲁肃去借。大手笔的鲁肃居然把自己家的粮食分给周瑜二分之一，即一仓三千斛。周瑜大为感动，自此和鲁肃情同骨肉。袁术也知道鲁肃是个人物，就委任鲁肃做东城县令。可鲁肃知道袁术成不了气候，就率百余人南迁到居巢投奔周瑜。
这些人里面有当年的游侠少年，也有非常景仰鲁肃的人。一行人向居巢进发。结果遭到当地官员的拦截。那时候老很稀缺，经过了黄巾军，老是衣食父母，离开了老，的岂不麻烦？鲁肃让老弱病残先走，自己和一些游侠少年断后。此时追兵渐近，鲁肃排开精壮人等，张弓搭箭，对追兵说：“你们都是男子汉，应该明白大势。方今天下纷纷离乱，有功，得不到赏赐，无功，也受不到责罚，为何要逼迫我呢？”说着，命人将盾牌立在地上，远远开弓射去，箭把盾牌都射穿了。追兵一方面觉得鲁肃的话有道理，一方面估计凭自己的力量也奈何不得他，只好退回。鲁肃顺利到达居巢。
不久，鲁肃的祖母去世了，出于守孝，鲁肃回到家办理丧事。好朋友刘子扬觉得鲁肃在家赋闲很是可惜，于是写信说道：“方今天下豪杰并起，吾子姿才，尤宜今日。急还迎老母，无事滞于东城。近郑宝者，今在巢湖，拥众万余，处地肥饶，庐江间人多依就之，况吾徒乎？观其形势，又可博集，时不可失，足下速之”。意思是你是一个人才，应该投奔一个可靠的人，你旁边的郑宝就是这样的人物，你要想取得更大的成就，不如投奔来建功立业。鲁肃便去投奔，恰好此时，周瑜在孙策手下效力，当时孙策已死，孙权继位，很有才干，于是周瑜把鲁肃推荐给孙权。孙权立刻召见鲁肃，于是才有了东吴版的隆中对：“昔高帝区区欲尊事义帝而不获者，以项羽为害也。今之曹操，犹昔项羽，将军何由得为桓文乎？肃窃料之，汉室不可复兴，曹操不可卒除。为将军计，惟有鼎足江东，以观天下之衅。规模如此，亦自无嫌。何者？北方诚多务也。因其多务，剿除黄祖，进伐刘表，竟长江所极，据而有之，然后建号帝王以图天下，此高帝之业也。”自此便把鲁肃当成自己的左膀右臂，因为有了鲁肃的相助，才有了赤壁之战那样的以少胜多的著名战例。
总之，三国时期的鲁肃是一个集军事谋略于一身的人物，作为东吴的四英将之一，和周瑜吕蒙陆逊相比，鲁肃一点也不逊色。绝对不是那一个唯唯诺诺胆小怕事的懦夫，而是一个运筹帷幄决胜千里的人物。